Senius (ou Senus) et Aschius sont les deux fils jumeaux de Rémus, frère de Romulus, le légendaire fondateur de Rome dont ils se trouvent donc être les neveux. La légende fait également des deux frères, à leur tour, les fondateurs de Sienne, avant que Aschius se sépare de son frère pour aller fonder, cette fois-ci, Asciano. La fondation d’une ville semble être une spécialité qui se transmettait au sein de la famille puisque Réa Silvia, la propre grand-mère et mère des deux générations de jumeaux avait déjà cette capacité.