Penthésilée est, dans la mythologie grecque, une reine des Amazones (peuple de femmes guerrières). Après la mort d’Hector, elle se range du côté des Troyens, poussée par son amour du combat ou, selon les sources, pour se faire purifier par Priam, après le meurtre accidentel d’Hippolyte au cours d’une partie de chasse.