Le Carroccio était un puissant charriot à quatre roues symbole de l’autonomie municipale, décoré aux couleurs de la ville dont il portait les insignes. En temps de guerre, c’est autour du Carroccio que les milices des municipalités médiévales combattaient. Il était particulièrement répandu dans les communes de Lombardie, de Toscane et, plus généralement, du nord de l’Italie.
Défendu par des troupes d’élite, il était généralement tiré par des bœufs et portait un autel, une cloche (dite « Martinella ») et un mât, parfois deux, sur lesquels étaient placés les étendards de la ville.
En temps de paix, le Carroccio était conservé dans l’église principale de la ville à laquelle il appartenait.