Petit-fils de Numa Pompilius, Ancus Marcius combine l’héritage pacifique de son aïeul avec une capacité de bâtisseur. Sous son règne, Rome s’étend et intègre les peuples latins. Il fait construire un mur défensif autour de la ville, un pont sur le Tibre, et fonde la ville portuaire d’Ostie, ouvrant ainsi Rome au commerce maritime.