Walther von Astimbergh : chevalier allemand, il fut, selon les chroniques, le premier assaillant de la cavalerie siennoise lors de la bataille de Montaperti. Avant le début du combat, Arrigo (Heinrich) von Astimbergh, oncle de Gualtieri (Walther), revendiqua le privilège traditionnellement accordé à sa famille par les capitaines gibelins, de porter le premier coup aux adversaires du Saint Empire romain germanique. Il fut donc décidé de respecter cette tradition chevaleresque, mais dès que cette concession fut faite, Gualtieri (Walther) s’agenouilla et supplia son oncle de lui accorder personnellement cet honneur. Il en fut ainsi.