La bataille de Legnano s’est déroulée entre l’armée impériale de Frédéric Ier de Hohenstaffen, dit Frédéric Barberousse et les troupes de la Ligue lombarde unie sous l’égide du pape Alexandre III, le 29 mai 1176, quelque part entre les villes de Legnano et Borsano, dans la région du Haut-Milanais (actuelle Lombardie). Bien que la présence de l’ennemi dans les environs ait été préalablement connue des deux camps, les combattants se rencontrèrent soudainement, sans avoir eu le temps de planifier une quelconque stratégie. Les fantassins lombards résistèrent aux violents assauts des troupes impériales. Quelques cavaliers lombards parvenus à fuir le champ de bataille rejoignirent Milan et avertirent la cavalerie lombarde du déroulement de la bataille. À la tête de cette cavalerie lombarde, la Compagnie de la Mort [1]Compagnia della Morte : nom utilisé dans la littérature historique pour définir une troupe de cavaliers formée, au Moyen Âge, afin d’épauler les milices milanaises de la Ligue lombarde, et liée à celles-ci par le serment de défense du Carroccio. dirigea la charge finale contre l’armée impériale qui fut mise en déroute. L’empereur lui-même finit désarçonné, et fut contraint de fuir à pied.