Judith von Bayern ou Judith de Bavière, duchesse de Souabe (Kelheim, en Bavière, 1100 – Lorch, 1130) : membre de la puissante dynastie germanique des Welf et première fille de Henri IX de Bavière et de Wulfhilde de Saxe. Entre 1119 et 1121 environ, elle se marie à Frédéric II de Souabe. Elle est la mère de Frédéric Barberousse.